PiC+bluetooth+matlab+mac
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS USANDO UN MICROCONTROLADOR 16F877A Y UN MODULO BLUETOOTH
INTRODUCCION:
El objetivo principal
de una tarjeta de adquisición de datos es la comunicación entre el medio físico
y el computacional dentro de un entorno de operación, ya sea para controlar un
sistema o simplemente sensarlo.
Es decir la función de la tarjeta adquisición
de datos es medir un fenómeno físico como voltaje, corriente y en este
caso temperatura, puesto que las componentes de los sistemas de adquisición de
datos, poseen sensores adecuados que convierten cualquier parámetro de medición
de una señal eléctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisición de
datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador.
El presente trabajo
tiene como finalidad diseñar una tarjeta de adquisición de datos, la cual
permitirá obtener información de una planta de temperatura para en lo posterior
continuar con el control de la misma.
Cave recalcar, que el estándar bluetooth es una
norma abierta que posibilita la conexión inalámbrica y trasmisión de datos
entre ordenadores, portátiles, teléfonos móviles, e incluso dispositivos de
casa, eliminando de esta manera el complejo lío de cables de comunicación entre
los diferentes dispositivos electrónicos; con la idea de conseguir una
comunicación de este estilo, este trabajo ha sido se ha encaminado a la
utilización de un módulo bluetooth y un microcontrolador, de manera que podamos
comunicar un ordenador y un PIC16f877a utilizando este tipo de tecnología.
Tarjeta
De Adquisición De Datos
Fig.1. Esquema
Planteado Para El Sistema De Adquisición De Datos
Lógica del Circuito para implementación
Circuito Digital
Fig.2. Esquema
Del Diseño Planteado En Forma Digital
Lógica del Circuito para implementación
a. Armar el circuito de temperatura, el
cual tendrá un sensor LM35, una resistencia de 18Ω, cuya alimentación será
regulada desde el PIC16F877A.
b. Aparear el módulo bluetooth con la PC.
c. Crear un vínculo entre el modulo bluetooth y la
interfaz de MATLAB.
d. Mediante el uso de la herramienta .GUI de
Matlab crear la interfaz humano-máquina para de esta manera controlar el
sistema planteado.
CODIGO EN MALTAB:
El primer comando es para declarar el objeto bluetooth en matlab:
El primer comando es para declarar el objeto bluetooth en matlab:
De tal forma que "b" es el objeto en matlab.
La dirección "/dev/tty.linvor-DevB" representa como reconoce la computadora el puerto, en el caso de usar windows se remplaza por "COM" que es como se declara el puerto serial.
Para enviar y recibir un dato desde maltab se usan las siguientes sentencias:
fprintf, envia el dato serial al objeto "b".
"b" es el objeto declarado anteriormente.
"%s" es el tipo de archivo que se va a enviar (string).
'a' es el valor enviado (codigo assci)
fscanf, recibe el dato del objeto "b".
Posteriormente, se transforma la cadena recibida como string a un entero o a un numero tipo double, y se realiza las operaciones necesarias.
El codigo completo se encuentra subido al final de este post.
CODIGO EN PIC-C:
Se utilizo ademas una pantalla LCD para visualizar los datos, pero no es necesario para la aplicación.
Se utilizo ademas una pantalla LCD para visualizar los datos, pero no es necesario para la aplicación.
Este es el cuerpo del codigo del pic 16f877a, fue programado en Picc compiler.
MODULO BLUETOOTH
El modulo HC-06, tiene una dirección MAC predefinida, a travez de la cual se crea un puerto en la computadora al momento de vincular los dispositivos, en el caso del sistema operativo windows se crea como un puerto "COM", en el caso de MacOX un /dev/tty/Bluetooth.
Por lo general el nombre de ests dispositivos es "linvor" y su código de vinculación es "1234" o "0000".
DISEÑO DEL CONTROLADOR
Consideramos como planta, una resistencia de
18Ω 2W, a la cual se le ingresa un
escalón de 5V. Al realizar un muestreo de un tiempo total de 240 segundos, en
un tiempo de muestreo de 0.4 segundos, se obtuvieron los datos del anexo, con
estos datos podemos dibujar la siguiente gráfica que muestra la respuesta de la
planta ante una entrada escalón de 5V:
Fig.4. Uso de la
herramienta IDENT
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